懂色av一区二区三区-在线观看成人国产自拍-日韩激情一区二区不卡-亚洲 欧美 日韩91

服務(wù)熱線:
手機號碼:19121166298
地 址:上海黃浦區(qū)北京東路科技京城668號東樓27樓C1
新聞資訊
當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 采用艾默生CT交流驅(qū)動器的路磚鋪設(shè)機器人
采用艾默生CT交流驅(qū)動器的路磚鋪設(shè)機器人
更新時間:2011-04-11   點擊次數(shù):1265次

荷蘭Robostreet公司開發(fā)的*機器人系統(tǒng)(用于鋪設(shè)街道路板)削減了操作成本與時間,并消除了工傷這一大困擾(尤其是背部拉傷)。

newmaker.com

Streetwise 1200是Robostreet公司系列產(chǎn)品,目前已有22臺賣給了鹿特丹地方政府。這些機器的核心是4至5臺來自艾默生CT的Commander SK交流驅(qū)動器,包括新推出的超緊湊5.5kW D尺寸型驅(qū)動器(用于控制液壓泵)。

“我們發(fā)現(xiàn)這種機器市場需求很大,”Robostreet公司的技術(shù)總監(jiān)A.van Wijngaarden說,“在荷蘭,約5-9%員工的后背受傷由鋪路工作造成,全國在這方面的花費約有120,000,000歐元,而且世界上大多數(shù)國家都有類似問題。當?shù)亟】岛桶踩⒎ìF(xiàn)在對手動鋪路工作的比例進行限制,致使鋪路機行業(yè)的競爭激烈,度、安全性、速度和性價成為生產(chǎn)商關(guān)注的焦點。”
 

newmaker.com

一些跨領(lǐng)域運營的企業(yè)也加入到這一競爭行列,并與系統(tǒng)集成商Axoll合作開始了鋪磚領(lǐng)域的研究,開發(fā)工作也已經(jīng)開始。艾默生CT的鹿特丹驅(qū)動中心負責(zé)提供驅(qū)動器,用于液壓泵、壓縮機的控制以及照相系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)的伺服調(diào)整。

newmaker.com

車載柴油發(fā)電機可產(chǎn)生400V的 交流電壓,但在高負載時,該電壓會下降至200V,且在測試其它類型驅(qū)動器時,容易斷路。而使用艾默生CT的Commander SK驅(qū)動器,可保證足夠直流殘留,讓驅(qū)動器在發(fā)生電壓驟降時不會斷路。尺寸是選擇該驅(qū)動器的另一原因。板上空間有限,而新型5.5kW D尺寸型Commander SK驅(qū)動器體積比舊型號小30%,不存在安裝問題。

在開發(fā)過程中,Commander SK驅(qū)動器的多功能特性作用極大,它可在運行時使用不同操作模式測試以找到*操作模式。

一臺3 kW的 Commander SK驅(qū)動器負責(zé)控制壓縮機,兩臺小型0.25kW的 Commander SK驅(qū)動器負責(zé)控制兩臺旋轉(zhuǎn)定位激光器的旋轉(zhuǎn),而另外一臺更小的SK驅(qū)動器控制這視覺控制系統(tǒng)內(nèi)相機高度的定位。

Streetwise 1200型機器配有GPS指南針導(dǎo)航系統(tǒng)(度可達幾毫米),采用3點定位(考慮到行駛路線中的zui小偏差)驅(qū)動。

機器運行前有需要完成一些準備工作,如刮平、磨邊以及在板載計算機上輸入所需數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括路板尺寸和型號、所需粘合或鋪設(shè)模式、鋪路寬度或面積以及其它所需數(shù)據(jù)。

然后操作員放置至少兩根*,機器通過這些根*校正形成一條假想直線。

機器后部裝載有鋪路磚托盤(取決于尺寸,zui多可容納240塊磚),從一開始就由無線手持遙控器驅(qū)動,可視需要進行人字形或其它形式鋪設(shè)。

操作員將機器切換至自動狀態(tài)后機器人將接管操作,模仿鋪路工人的動作,首先利用視覺控制系統(tǒng),從機器后背取出一到兩塊磚,然后一次性地按照所需模式鋪設(shè)。機器人具有傳送追蹤功能,采用液壓控制錘對剛鋪設(shè)的區(qū)域進行敲擊,可完成“提升轉(zhuǎn)身”的動作。
 

newmaker.com

在鋪路磚即將用完時,系統(tǒng)會要求重新裝載。在推出Streetwise 1200型產(chǎn)品后,Robostreet公司又推出了Brick Clean 201型機器,該設(shè)備可對磚進行起吊、分類與清潔操作并將其堆疊整齊以備重新使用。(end)

上海申思特自動化設(shè)備有限公司版權(quán)所有
GoogleSitemap
  • 點擊這里給我發(fā)消息
亚洲av乱码一区二区三四五六七 | 欧美午夜激情片在线观看| 日日爱欧美精品亚洲成| 日韩中文字幕欧美国产| 亚洲国产欲色有一二欲色| av熟女乱一区二区三区| 综合久久精品亚洲天堂| 亚洲一区二区三区黄色| 欧美欧美一区二区三区| 深夜视频国产在线观看| 国产v精品欧美精品v日韩| 人妻一少妇一区二区三区| 夫妻性生活免费看视频| 中文字幕乱码日韩在线| 怡红院一区二区三区毛片| 亚洲成人午夜免费在线观看| 亚洲日本欧洲二区精品| 日本女优久久精品观看| 97国产成人精品视频免费| 2020年国产97精品自拍| 日韩福利小视频在线| 中文字幕日韩乱码一级在线| 内射性感黑丝少妇av| 国产精品五月婷婷六月丁香| 两性色午夜视频在线观看| 在线观看中文字幕一区| 一区二区亚洲成人精品| 精品久久人人做爽综合| av黄色成人在线观看| 97精品免费在线观看| 原创国产av剧情精品| 成人在线观看av毛片| 水蜜桃成人在线视频免费观看| 蜜桃臀视频一区二区三区| 久久精品亚洲精品毛片| 成人黄网站色大片免费| 精品乱码一区二区三区四区| 中文字幕乱码一区二区欧美| 91国内精品手机在线高清| 91精品国产91久久综合桃花| 色婷婷综合五月在线观看|