本文主要講了系統性能指標、技術創(chuàng)新點及其控制功能：

三相交流異步電機伺服控制器（IMS系列）控制三相異步應用于電梯開門機，實現了門機的全電動控制，是繼VVVF驅動技術后的、更新一代的驅動和控制技術。由于控制器采用32位CPU全數字化控制，并具有通訊功能，為電梯智能控制技術的升級提供了廣闊的空間。

系統性能指標
系統配置：
◎ IMS開門機伺服控制器             
◎ 交流異 ◎ 光電編碼器
◎ 接口
Ø功率范圍：0.2Kw、0.4Kw、0.75Kw
Øzui大開門速度：10m/s
Ø定位控制范圍：1～99999999 pulse
Ø開關門無碰撞、無噪聲
Ø加減速控制：0.05～3000Hz/S（可設定）
Ø轉矩控制精度：±5%
Ø位置控制精度：±1脈沖（zui高）
Ø起動轉矩和零速保持轉矩：300%＊（電機的額定扭矩）
Ø轉矩限幅：0%～300%＊（電機的額定扭矩）
Ø編碼器：2500C/T （標準配置）
Ø保護功能：過流、過壓、過熱、欠壓、失步、過載保護等

技術創(chuàng)新點
1. 應用IMS系列開門機能實現的速度控制和準確的位置控制，其控制精度比目前其它門機系統提高一個數量級。
2. 能實現電控的關門力矩的智能控制，保證乘客的安全。
3. 可按照開門機的工作原理編制多種功能的程序（自學習、開關門、關門力檢測、關門力保持、消防運行等功能），提高了門機工作性能。
4. 實現同步門刀技術，保證廳轎門在開關門過程同步。
5. 采用同步帶機械傳動方式，使結構簡單、噪聲降低。
6. 消除開門寬限制，原理上可以實現700-3600mm無級別開門寬。
7. 可以實現中分門、偏開門和中分雙折門等多種開門形式。
8. 控制信號可以是+24V有效；也可以是0V有效。
9．全部采用軟件編程，全數字化控制方式使系統運行安全可靠、功能齊全。
10.可以配制不同廠家的轎箱。
11.大幅降低開門機機械故障和機械維護工作量。

控制功能
① 實現平穩(wěn)開閉動作
可自動調整輸出轉矩，使電機在zui大輸出轉矩（可調整）范圍內，根據運行阻力變化輸出適當的轉矩，能夠保持平穩(wěn)的開閉動作。
② 檢測反饋轉矩/安全返回功能
在關門時如果擠夾了人，控制系統立即檢測到反饋力矩的變化，門就會向相反方向開啟，保證人員的安全。
一、轉矩控制功能
1、現平穩(wěn)開閉動作可自動調整輸出轉矩，使電機在zui大輸出轉矩（可調整）范圍內，根據運行阻力變化輸出適當的轉矩，能夠保持平穩(wěn)的開閉動作。檢測反饋轉矩/安全返回功能
2、關門時如果擠夾了人，控制系統立即檢測到反饋力矩的變化，門就會向相反方向開啟，保證人員的安全。
3、扒開功能，在門關閉時，控制器繼續(xù)驅動以低速、小力矩繼續(xù)加壓，使門關閉緊密。在檢測到特殊力矩變化時（有人扒門等），立即加力保證門的關閉，恢復正常情況后自動撤力。
二、位置控制功能
1、進行定位，在位置進行加減速等各種動作。
2、學習功能根據不同規(guī)格的門體、不同的開啟寬度和不同的運行狀態(tài)，本控制系統設計有正常使用前自動執(zhí)行的自學習程序，用以記錄門的動作位置，相應進行簡單參數設置后就可實現動作要求。此功能在每次上電時自動運行，起到了找零的功能，可以根據要求門的初始狀態(tài)。