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德國寶德比例閥工作原理
更新時間:2017-05-22   點擊次數(shù):1664次


德國寶德比例閥工作原理

 


比例閥。普通液壓閥只能通過預調(diào)的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設(shè)備機構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制,例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進給,或按一定精度模擬某個*控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進行控制。比例閥是一種按輸入的電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機械力和位移輸出,后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量比例閥的發(fā)展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來的。下面介紹的比例閥均指前者,它是當今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。電磁閥的結(jié)構(gòu)如圖5-27所示。比例電磁鐵是直流電磁鐵,但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置,并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上,磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由極靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場,因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和極靴1,形成回路口極靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流一定時。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中,吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。 設(shè)計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流,即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調(diào)整液壓閥,就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應成比例地發(fā)生變化。比例閥用于模擬控制,是介于普通開關(guān)控制與伺服控制之間的控制方式,它也特別適合于 設(shè)備的革新或改造。使設(shè)備自動化控制水平大為提高。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大 與普通液壓閥相比.比例閥的優(yōu)點是:①能簡單地實現(xiàn)遠距離控制:②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速度和力的連續(xù)控制,并能防止或減小壓力、速度變換時的沖擊;③油路簡化,元件數(shù)量少。 比例閥適用于既要求能連續(xù)控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合。比例閥也分為壓力閥、流量閥和方向閥幾大類。近來又出現(xiàn)了功能復合化的趨勢


德國寶德比例閥工作原理


工作原理:比例閥不工作時,差徑活塞在彈簧的作用下處于上極限位置.此時閥門保持開啟因而在輸入控制壓力與輸出壓力從零同步增長的初始階段,而且總是相等. 但是活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力.在輸入輸出壓力同步增長過程中當活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧的預緊力時,活塞便開始下移.當輸入和輸出壓力增長到一定值時活塞內(nèi)腔中的閥座與閥門接觸,進油腔與出油腔即為隔絕.此即比例閥的平衡狀態(tài). 若進一步提高輸入壓力則活塞將回升,閥門再度開啟.油液繼續(xù)流入出油腔使輸出壓力也升高,但活塞又下降到平衡位置.比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點與汽車的載荷無關(guān)這就是非感載比例閥.若要使其工作點與汽車載荷的大小相適應就必須能改變彈簧力的大小這就是感載比例閥.伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。而我們知道,當負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了。一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例閥多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,響應要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐例 


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比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強!--電氣比例閥自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷??繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度,就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣,不僅元件需要多,成本高,構(gòu)成系統(tǒng)復雜,人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。結(jié)構(gòu)原理輸入信號增大,供氣用電磁閥先導閥1換向,而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5,先導室壓力上升,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,排氣閥芯3關(guān)閉,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里,與目標值進行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構(gòu),故閥對雜質(zhì)不敏感,可靠性高。特點1)可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié),避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。2)能實現(xiàn)遠程控制和程序控制。3)與斷續(xù)控制相比,系統(tǒng)簡化,元件大大減少。4)與液壓比例閥相比,體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,但響應速度比液壓系統(tǒng)慢得多,對負載變化也比較敏感。5)使用小、發(fā)熱少、噪聲低。6)不會發(fā)生火災,不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。

 

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